热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。
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，这一点在旺商聊官方下载中也有详细论述
宜昌古称夷陵，因“水至此而夷，山至此而陵”得名，后取“宜于昌盛”之意改称宜昌。宜昌历史悠久，七八千年前先民就在这块土地上繁衍生息。宜昌也是蜡梅原产地之一，每逢冬春，宜昌市夷陵区的野梅谷河谷灿黄、花密如星。这朵指尖大小的花卉，耐受住第四纪冰川的考验，经历数百万年地质变迁，至今仍保持着旺盛的生命力。，推荐阅读safew官方版本下载获取更多信息
2.3 ReLU（Rectified Linear Unit）